整個系統(tǒng)主要執(zhí)行部件就是上、下排輥。上、下排輥前后輥縫要可調(diào)，且排輥?zhàn)陨硪D(zhuǎn)動，這樣整個系統(tǒng)就分成位置控制系統(tǒng)和送料速度控制系統(tǒng)。由于要使被矯板材達(dá)到塑性變形，這樣要求執(zhí)行元件在承受強(qiáng)負(fù)載的情況下還能保持很好的剛性，且伺服控制系統(tǒng)能夠達(dá)到很高的控制精度，所以采用液壓伺服控制來實(shí)現(xiàn)。位置控制采用閥控液壓缸結(jié)構(gòu)，通過比例伺服閥調(diào)整流量，實(shí)現(xiàn)液壓缸位置變化;轉(zhuǎn)速控制采用閥控液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)，通過比例閥調(diào)節(jié)流量實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速變化。由于位置和速度要協(xié)調(diào)，所以位置控制系統(tǒng)和速度控制系統(tǒng)兩者由PLC集中控制。

      在位置控制系統(tǒng)中，動力源為同一電機(jī)驅(qū)動的流量不同的2個液壓泵，執(zhí)行元件為液壓缸，4個角分別安裝有1個液壓缸，考慮到三點(diǎn)決定一平面，前排左右2個液壓缸分別由各自的比例伺服閥控制，而后排左右2個液壓缸由同一比例伺服閥控制。液壓缸的流量變化決定著自身位置的上下移動。每個液壓缸旁邊的位移傳感器檢測液壓缸的當(dāng)前位置，位置量通過A/D模塊輸入到PLC，采用適當(dāng)?shù)目刂撇呗缘贸鱿鄳?yīng)的控制量輸出至D/A模塊，該輸出模擬量經(jīng)放大后，控制伺服閥流量變化控制液壓缸的上下運(yùn)動。

      在送料速度控制系統(tǒng)中，采用泵馬達(dá)式體積節(jié)流調(diào)速回路。泵驅(qū)動液壓馬達(dá)并通過變速器分別驅(qū)動上、下排輥。由于速度控制精度要求不高，所以選用比例閥調(diào)整輸入液壓馬達(dá)的壓力油流量，進(jìn)而控制上、下排輥轉(zhuǎn)速。兩液壓馬達(dá)中心軸上安裝有光電編碼器，與馬達(dá)同速旋轉(zhuǎn)，輸出脈沖信號至PLC的高速計數(shù)輸進(jìn)口，通過高速計數(shù)器計算出上下排輥轉(zhuǎn)速，并實(shí)時顯示于觸摸屏界面上。若上、下排輥轉(zhuǎn)速超差10% ，則面板指示燈報警，這時可以通過手工方式微調(diào)液壓馬達(dá)輸入端的節(jié)流閥開度來調(diào)整上、下排輥轉(zhuǎn)速，使上下排輥轉(zhuǎn)速基本一致。